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人形机器人旨在模仿人类动作,实现自然交互与具身智能。但在实际应用中,其动作往往显得僵硬,缺乏流畅性;同时,缺乏标准化和高质量的人体数据集,也限制了人形机器人的训练与评估。Qualisys光学运动捕捉系统能够高精度采集人体的关节角度、动作轨迹,为人形机器人提供标准化的训练数据和性能评测基准。凭借超过36年的人体运动捕捉经验,Qualisys在生物力学、康复工程与机器人研究等领域积累了丰富的方法论和数据优势,为人形机器人研究提供了坚实的数据支撑。
MIQUSUNDERWATER更小巧精致的Miqus镜头开辟了密闭空间的水下测量的新天地。Miqus重量只有2kg,为7+u重量和体积的1/4,视角宽45%,更容易在较小的水槽和水池进行短距离测量。MiqusUnderwater视频镜头可以与运动捕捉镜头同步和校准,以实现3D视频叠加。它可以用作视频解决方案,以弥补小型手持设备与工业环境中使用的昂贵相机之间的空缺。MiqusUnderwater通过标准千兆以太网以85fps速度传输MJPEG压缩全高清视频。MiqusUnderwater镜头适用于中小型测量范围,距离可达15m。Qualisys三维运动捕捉系统开创性地将水上镜头和水下镜头相结合,也即“双系统”设置,将两者合为一个运动捕捉系统。上海逢友信息科技有限公司利用“运动捕捉系统”为工业自动化提供动作监测。
Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机~OQUS运动捕捉系统代理,欢迎来电洽谈!宝山区运动捕捉系统代理商
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Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息,能捕捉传统关节动作,还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景,成为科研团队的坚实支撑。目前,该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室,以及国内绝大多数 985 理工科高校采用,验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势:真值(Ground truth)精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。杨浦区运动捕捉系统按需定制
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