多模态采集与灵活集成:除了高精度运动捕捉,Qualisys还可无缝集成测力台、EMG、眼动仪与脑电设备,实现多模态数据采集与分析。通过统一的时间同步与数据融合,研究人员能够更多方面地捕捉机器人运动学、动力学及人机交互过程。系统在空间适应性上也很灵活:从3台Miqus摄像机的小型实验台,到30+台Arqus摄像机覆盖的大型飞行场地,都能轻松扩展。串联连接架构支持快速拆装与迁移,明显缩短实验准备时间。科研接口与开放生态:Qualisys 与 MATLAB、ROS、Python、RT API 等常用科研工具兼容,并在 GitHub 上提供丰富的开源资源。研究人员可以自定义指标计算与实时流程,进一步提升实验效率。运动捕捉系统捕捉的数据可用于科学研究,分析人体或物体的运动规律。静安区运动捕捉系统测试
OQUS水下动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种水下运动捕捉系列镜头,其具有IP68防水等级、高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点,是水下生物力学、水下运动科学、水下机器人开发、航空航天、海洋船舶研究等学科必不可少的水下空间定位分析工具,目前已经各国内外科研领域使用。产品特点:高速运动捕捉、IP68级10米深度防水、高亮度蓝光频闪、高速视频捕捉、分辨率:0.31.3412M像素、超20米可见、参考精度10米2mm、简易的同步触发外设装置。
静安区运动捕捉系统代理商运动捕捉系统在游戏开发中,为角色动作设计提供了高精度的参考。
Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息,能捕捉传统关节动作,还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景,成为科研团队的坚实支撑。目前,该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室,以及国内绝大多数 985 理工科高校采用,验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势:真值(Ground truth)精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。
全环境适应能力:科研探索不仅限于实验室。工业机器人可能需要在极端环境下运行,服务机器人面临多样化的应用场景。Qualisys系统具备优良的环境适应性,能够在室内户外全天候稳定运行,无惧强光、雨水和极端温度。依托主动滤波与太阳滤镜等光学配置,并结合IP67防护外壳(-15℃至45℃)的工业化设计,系统在复杂户外和恶劣气候条件下依然可靠。同时,Qualisys还提供水下运动捕捉方案,支持在真实介质环境中的实验验证。在标记点配置方面,系统既支持被动反光标记点,也支持主动发光标记点。常规实验适合使用被动标记点;而在大空间实验中,可采用主动标记点,较多可管理740个单独寻址的主动标记点,特别适合大规模群体与远距离实验。运动捕捉系统为工业自动化生产中的机器人动作控制提供了数据。
真值(Ground truth)精度保障:Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内,位置精度达到亚毫米级;在大型空间内,也能保持约 1 mm 的精度,旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考,用于机器人标定、模型验证和性能评估,确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流:在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中,实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟,支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是,系统可以在录制的同时进行。该运动捕捉系统在影视制作中,让角色动作更加逼真,增强视觉效果。静安区运动捕捉系统测试
运动捕捉系统在动物行为研究中,为科学家提供了详细的动作数据。静安区运动捕捉系统测试
工业级别的线缆:在恶劣环境下,车辆和设备的开发和测试中,运动捕捉系统必不可少。所以,除了摄像机需要特殊保护,该系统还必须有适合环境的耐用电缆。Qualisys摄像机,配备了高质量的密封连接器和电缆,使其能在恶劣环境中正常运行。精简电缆数量:串联是一种布线方案,将多个设备按顺序连接或形成一个环。与其它系统不同的是,Qualisys的所有摄像机,都采用了串联安装,所需电缆数量减少了80%,让Qualisys系统具有独特的便携性。静安区运动捕捉系统测试
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