同步带可以按齿来分类，常见的分为梯形齿同步带和弧齿同步带两大类。其中，弧齿同步带又可根据齿的弧度不同进行细分:分为弧齿同步带、平顶弧齿同步带、凹顶甩弧同步带三大系列。通常分为H系列、S系列和R系列。1、梯形齿同步带：梯形齿同步带主要有两个单面有齿和双面有齿两种，分别常称为单面带和双面带。其中双面带又按其齿的排列组合方式可以分为DA型对称以及梯形齿同步带和DB型交错齿梯形齿同步带。另外一个梯形齿同步带进行通常有节距制和模数制设计两种不同尺寸制，而企业则是通过采用节距制，并制定了同步带驱动传动的相关技术标准。2、弧齿同步带：弧齿同步带的结构与梯形同步带基本相同，但其齿的形状是弯曲的。同步带等于梯形齿同步带的带距，但齿高、齿根厚度、齿根圆半径均大于梯形齿同步带。由于弧齿同步带的齿加载均匀，应力分布均匀，分散了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。因此，弧齿同步带传输功率大于梯形齿同步带，可以防止啮合过程中齿的相互干扰。此外，电弧齿同步带具有良好的耐磨性，工作噪声小，不需要润滑，即使在各种恶劣环境下也能进行正常运行。
同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。
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