在同步带轮的使用中，随着时间的推移，同步带齿形的寿命和精度将对同步带轮的传动产生很大的影响。使用寿命结束后，齿廓形状会发生变化，皮带齿和齿轮齿之间的直线不够精确，无法正确啮合。此外，同步带可能会在短时间内失控或变稳定。同步带轮的材质和齿面硬度对同步带的传动质量有着非常重要的影响。同步带轮具有较高的额定强度、表面硬度和良好的韧性，能够满足实际工程的需要。因此，同步带轮的硬度相对适中，在使用中经过热处理后，齿廓被精细切割。
橡胶同步带是玻璃纤维线芯，它是由多股玻璃纤维组成的绳索，沿皮带宽度螺旋形地分布在皮带的节线位置，其强度高、伸长小、耐腐蚀。因为橡胶同步带有尼龙包布层保护皮带，具有优越的耐磨性。而它的耐水解、耐热和耐冲击性能优于聚氨酯同步带，它的传动功率范围大，特别在大功率传动中，聚氨酯同步带是无法与之相比的。PU同步带一般以钢丝芯作为抗拉芯，聚酯浇注而成，是一种热塑聚氨酯材料，它具有耐油、耐冲击、美观、高弹性，长久性变形小、曲绕性好，可在弱酸碱环境下使用。聚氨酯同步带的硬度约邵氏80度，比较硬，其耐磨性是橡胶同步带的8倍，能达到医疗卫生条件，相对于橡胶同步带更卫生，更适合于食品、医疗、洁净生产行业使用。
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